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Bo Xuan Thang



プロフィール

Thang
学年:
部活・サークル:
趣味:
出身高専:
実務訓練先:
GD3 (5年一貫制博士課程)

卓球・音楽
ベトナム
株式会社不二越(富山)


研究内容

研究テーマ
産業ロボットのためのダイレクトティーチングと負荷側加速度制御
原著論文
なし
国際会議
[1] ◎Thang Bo, Yabuki Akinori, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura: "Reducing Takt-time for High-speed Positioning Control Considering Acceleration and Speed Limits Method", IEEE Shin-etsu Section (2014.10)

[2] ◎Thang Xuan Bo,Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi,Yuki Yokokura,Toshimasa Miyazaki : "Robust Position Control Using Double Disturbance Observers Based State Feedback for Two Mass System", The 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016-Florence) (2016.10)

国内学会
[1] ◎Bo Thang,矢吹 明紀 ,大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希(長岡技大), 丸山 章, 中島潤之(不二越): 「外乱オブザーバと加速度制御系に基づくロボットのダイレクトティーチング」,平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会,H-10, 金沢,(2015.9)(口頭発表)

[2] ◎Bo Thang,矢吹 明紀,大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希: 「2慣性共振系を有する先端軸のダイレクトティーチの検討」,平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会,NGT-15-040, 長岡,(2015.10)(口頭発表)

[3] ◎Thang Xuan Bo,Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi,Yuki Yokokura,Toshimasa Miyazaki : "Load-side Acceleration Controller with Double Disturbance Observers Based for two-mass resonance system", 平成28年度電気学会産業応用部門大会,(2016.9)

[4] ◎Thang Xuan Bo,Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi,Yuki Yokokura,Toshimasa Miyazaki : "Position Control Using Load-Side Acceleration Control for Two-Mass System ", 平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会,NGT-16-081, 長岡,(2016.11)
受賞歴
[1] Young Researcher Presentation Award(国際会議[1])


何か一言

良い研究成果を狙って頑張ろう。



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