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神谷 直季



プロフィール

個人写真
学年:
部活・サークル:
趣味:
出身高専:
実務訓練先:
修士1年
卓球部・スキー部
電子工作・読書・ランニング
サレジオ高専
オリエンタルモーター株式会社


研究内容

研究テーマ
高精度力センサレス力制御について
原著論文
国際会議
国内学会
[3] ◎神谷直季, 大石潔, 横倉勇希(長岡技大):
『静止摩擦をノッチ型摩擦フリー外乱オブザーバで考慮したセンサレス力制御法の検討』, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 川越, (2017.09)

[2] ◎神谷直季, 大石潔, 横倉勇希, 宮崎敏昌(長岡技大), 塚本晃史(平田機工株式会社):
『ノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御』, 平成29年度 電気学会産業応用部門大会, 函館, (2017.08)

[1] ◎Naoki Kamiya, Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura:
『Comparative on Backdrivability of Torque Control System』, 平成28年度 信越支部大会, 長岡, (2016.10)


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