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武藤大貴



プロフィール

mutoh
学年:
部活・サークル:
趣味:
出身高専:
実務訓練先:
修士2年
しゅがく
一眼レフ・ライブ
岐阜高専
ユニパルス株式会社


研究内容

研究テーマ
ハプティクス
FDTD法による高精細環境感触再現のための機械アドミタンス制御に関する研究
原著論文
国際会議
[1]◎Hirotaka Muto , Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi: ``Machine Admittance Control Using FDTD method For Multi-Inertia Environments Haptics Reproduction,''平成28年度 信越支部大会, 長岡, (10.2016)

[2]◎Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi:``Storage and Haptic Rendering of Multi-Inertia Environment Using FDTD Method,''2018 IEEE The 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Tokyo, (3.2018)<査読あり>

[3]◎Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi:``Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment For Haptic Rendering,''The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE), Australia,(6.2018)<査読あり>

[4]◎Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi:``Haptic Rendering for Time-Variant System Based on FDTD Method Concidering Realtime Discretization,''The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON),Washington D.C.,USA(10.2018)<査読あり>

国内学会
[1]◎武藤 大貴, 横倉 勇希, 大石 潔:『多慣性環境感触再現のためのFDTD法を用いた機械アドミタンス制御』,第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形, (2016.9)

[2]◎武藤 大貴, 横倉 勇希, 大石 潔:『FDTD法による機械アドミタンス制御に基づいた多慣性環境の同定と再現』,電気学会産業応用部門大会, 函館, (2017.8)

[3]◎武藤 大貴, 横倉 勇希, 大石 潔:『2次元FDTD法を用いた機械アドミタンス制御に基づく多慣性環境感触の再現』,第34回日本ロボット学会学術講演会, 埼玉, (2017.9)

[4]◎武藤 大貴, 横倉 勇希, 大石 潔:『FDTD法に基づく感触再現に適した多慣性環境の保存手法の一検討』,メカトロニクス制御研究会, 東京, (2017.9)

[5]◎武藤 大貴, 横倉 勇希, 大石 潔:『粘性項を考慮したFDTD法による機械アドミタンス制御に基づく多慣性環境感触 の再現』,電気学会東京支部新潟支所研究発表会, 新潟, (2017.11)

[6]◎武藤 大貴, 横倉 勇希, 大石 潔:『多慣性環境のインピーダンス内部パラメータの同定』,電気学会産業応用部門大会, 神奈川, (2018.8)



何か一言

死にたくなるほど負けたくないから(04 Limited Sazabys)
時流れゆく事が決して年老いTAKE事じゃない(10-FEET)
「楽しい」だけじゃ終われなくて(TOTALFAT)

フェスとライブを楽しみに研究頑張ります!




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