Side Warehouse of Laboratory - 遐皮ｩｶ螳､縺ｮ讓ｪ縺ｮ蛟牙ｺｫ

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PCI-3340
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	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 1
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	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 2
	outb(0x01,BASE0+0x07);	// CH2 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 3
	outb(0x02,BASE0+0x07);	// CH3 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 4
	outb(0x03,BASE0+0x07);	// CH4 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 5
	outb(0x04,BASE0+0x07);	// CH5 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 6
	outb(0x05,BASE0+0x07);	// CH6 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 7
	outb(0x06,BASE0+0x07);	// CH7 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 8
	outb(0x07,BASE0+0x07);	// CH8 險ｭ螳�
	outb(0x03,BASE0+0x06);	// 蜃ｺ蜉幃崕蝨ｧ遽�蝗ｲ繧陳ｱ10V縺ｫ險ｭ螳�
	usleep(100);		// 險ｭ螳壼ｾ後↓蠢�隕√↑100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖�
	
	outb(0x03,BASE0+0x05);	// 蜈ｨ繝√Ε繝阪Ν蜷梧凾蜃ｺ蜉幄ｨｭ螳�
	
	return;
}

險ｭ螳壼ｾ後↓100ﾎｼs縺ｮ蠕�讖溘′縺ゅｊ縺ｾ縺吶′�ｼ後％繧後�ｯIO蜈ｬ髢玖ｳ�譁吶↓縲悟�ｺ蜉帙Ξ繝ｳ繧ｸ繧定ｨｭ螳壹＠縺溷ｾ後↓縲∵怙菴�100ﾎｼs縺ｮ繧ｦ繧ｧ繧､繝医′蠢�隕√〒縺吶�ゅ�� 縺ｨ譖ｸ縺�縺ｦ縺ゅｋ縺ｮ縺ｧusleep縺梧諺蜈･縺励※縺ゅｊ縺ｾ縺吶�� (縺ｨ縺ｯ縺�縺�繧ゅ�ｮ縺ｮ�ｼ悟推縲�縺ｮ繝√Ε繝阪Ν縺ｮ繝ｬ繝ｳ繧ｸ縺ｮ險ｭ螳壼ｾ後↓蠕�讖溘☆繧九�ｮ縺具ｼ溷�ｨ繝√Ε繝阪Ν縺ｮ繝ｬ繝ｳ繧ｸ縺ｮ險ｭ螳壼ｾ後↓蠕�讖溘☆繧九�ｮ縺具ｼ溘ｈ縺丞�縺九ｊ縺ｾ縺帙ｓ窶ｦ)

DACout髢｢謨ｰ (髮ｻ蝨ｧ蜃ｺ蜉帷畑)
縲�D/A螟画鋤繝懊�ｼ繝峨°繧画欠螳壹＠縺滄崕蝨ｧ繧貞�ｺ蜉帙☆繧矩未謨ｰ繧剃ｸ九↓鄂ｮ縺�縺ｦ縺翫″縺ｾ縺吶��


void DACout(unsigned int BASE0, unsigned short DACdata[8]){
	// DAC縺九ｉ謖�螳壹＠縺滄崕蝨ｧ繧貞�ｺ蜉帙☆繧矩未謨ｰ
	
	//------- DAC 蜃ｺ蜉�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 1
	outb(0x00,BASE0+0x02);			// CH1 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[0]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[0]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 2
	outb(0x01,BASE0+0x02);			// CH2 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[1]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[1]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 3
	outb(0x02,BASE0+0x02);			// CH3 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[2]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[2]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 4
	outb(0x03,BASE0+0x02);			// CH4 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[3]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[3]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 5
	outb(0x04,BASE0+0x02);			// CH5 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[4]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[4]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 6
	outb(0x05,BASE0+0x02);			// CH6 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[5]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[5]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 7
	outb(0x06,BASE0+0x02);			// CH7 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[6]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[6]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	// DAC 繝√Ε繝阪Ν 8
	outb(0x07,BASE0+0x02);			// CH8 險ｭ螳�
	outb(IIbyteLo(DACdata[7]),BASE0+0x00);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳倶ｽ�
	outb(IIbyteHi(DACdata[7]),BASE0+0x01);	// DAC蜃ｺ蜉� 荳贋ｽ�
	
	outb(0x01,BASE0+0x05);			// 蜈ｨ繝√Ε繝阪Ν蜷梧凾蜃ｺ蜉帛ｮ溯｡�
	
	return;
}

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unsigned short IIbyteLo(unsigned short in){
	// 2byte繝�繝ｼ繧ｿ縺ｮ荳倶ｽ�1byte繧呈歓蜃ｺ縺励※蜃ｺ蜉�
	return 0x00FF & in;
}

unsigned short IIbyteHi(unsigned short in){
	// 2byte繝�繝ｼ繧ｿ縺ｮ荳贋ｽ�1byte繧呈歓蜃ｺ縺励※蜃ｺ蜉�
	return 0x00FF & (in >> 8);
}

縺薙�ｮ髢｢謨ｰ縺ｧ荳贋ｽ阪→荳倶ｽ阪↓蛻�縺代※縺九ｉDAC縺ｫ謾ｾ繧願ｾｼ繧薙〒縺�縺ｾ縺吶��

菴ｿ縺�譁ｹ
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#define BASE0 縺薙％縺ｫscanpci縺ｮ蛟､

RTAI螳滓凾髢薙せ繝ｬ繝�繝閲
	unsigned short data[8]={0};
	
	DACsettings(BASE0);		// DAC縺ｮ險ｭ螳�
	
	while(1){
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		data[0]=CH1縺ｮ謇�譛帙�ｮ髮ｻ蝨ｧ
		data[1]=CH2縺ｮ謇�譛帙�ｮ髮ｻ蝨ｧ
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		DACout(BASE0, data);	// 髮ｻ蝨ｧ蜃ｺ蜉帛ｮ溯｡�

	}
}

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縲�縺ｨ縺�縺�縺薙→縺ｧ�ｼ御ｸ願ｨ倥�ｮ謇区ｳ輔↓繧医ｊRTAI荳翫〒繧る撼蟶ｸ縺ｫ邁｡蜊倥↓DAC縺御ｽｿ縺医ｋ繧医≧縺ｫ縺ｪ繧翫∪縺吶��

繧ｳ繝ｼ繝�繧｣繝ｳ繧ｰ萓�
縲�蜈ｷ菴鍋噪縺ｪ繧ｳ繝ｼ繝�繧｣繝ｳ繧ｰ萓九�ｯ�ｼ�ARCS 縺ｮ繧ｽ繝ｼ繧ｹ繧ｳ繝ｼ繝峨ｒ蜿ら�ｧ縺励※荳九＆縺�縲� C++縺ｮ繧ｯ繝ｩ繧ｹ縺ｫ縺吶ｋ蝣ｴ蜷医�ｯ�ｼ�縺薙ｓ縺ｪ諢溘§縺ｫ縺励※縺翫￥縺ｨ萓ｿ蛻ｩ縺ｧ縺吶�� (2012/01/25霑ｽ險�)

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