Motion Control の大石研究室ホームページ
大石研究室では、
主にモーションコントロールやロボット制御等の研究を行っています。
長岡技術科学大学電気系
近藤研究室
・
野口研究室
・
伊東研究室
とともに
パワー研
を構成しています。
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2足歩行ロボット改良型3号
(MPEG File:2366KByte)
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平面冗長マニピュレータ
(MPEG File:938KByte)
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