長尾 星空
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 （無線部） ネットサービスで動画を見る 佐世保高専 株式会社 安川電機 |
研究内容
| 研究テーマ |
負荷側加速度制御 |
| 原著論文 |
[2] 投稿中・・・ [1] ◎Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Twoinertia System with Environmental Stiffness", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 5, pp. 674-685, 2022 Link⇒IEEJ Journal |
| 国際会議 |
[2] ◎Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Single Inertialization Compensator for Robot Actuator with Base/Link Dual Resonance Vibration Model", 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022-SAPPORO), p 1504 , (7.2022), (Poster session) 査読付き [1] ◎Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Load-Side Reaction Force Control Based on Model-Matching Controller for Two-Inertia System with Environment", The 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2021), pp. 1-6, (6.2021), (Online oral presentation) 査読付き Link⇒IEEE Xplore |
| 国内学会 |
[4] ◎長尾 星空・横倉 勇希・大石 潔・宮崎 敏昌・川合 勇輔 : 「加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御」，メカトロニクス制御研究会（モーションコントロール・実世界ハプティクス），pp. 89-94， (2022.12) [3] ◎長尾 星空・横倉 勇希・大石 潔・宮崎 敏昌・川合 勇輔 : 「加速度センサによる単慣性化に基づく垂直多関節ロボットの負荷側加速度制御」，第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)，4C2-02，pp. 1-4， (2022.9) [2] ◎長尾 星空・横倉 勇希・大石 潔・宮崎 敏昌・川合 勇輔 : 「ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器」，令和4年度電気学会産業応用部門大会，No.2，pp. 121-124， (2022.8) [1] ◎長尾 星空・川合 勇輔・横倉 勇希・大石 潔・宮崎 敏昌 : 「環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御」，令和3年度電気学会産業応用部門大会，No.2，pp. 107-112， (2021.8) |
| 共著論文 |
[4] ◎Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yusuke Kawai : "Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot", The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023), pp. 1-6, (2023.3) (Oral session) 査読付き [3] ◎長谷川 準哉, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌，川合 勇輔 :「ドリフトフリー化システムを用いたロボットの加速度センサベース状態フィードバック制御」，第65回自動制御連合講演会，2C1-1 (2022.11.13) [2] ◎篠崎 泰雅, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌，川合 勇輔 :「新しい3慣性系に基づく産業用ロボットの振動抑制制御」，電気学会 メカトロニクス制御研究会 精密サーボ (2021.8) [1] ◎Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021-Japan, Iwaki), pp. 511-561, (2021.1) (Oral session on Virtual Conf.) |
| 受賞歴・その他 |
[2] 電気電子情報系 係長賞 [1] 2022年電気学会産業応用部門大会 部門表彰：優秀論文発表賞 （国内学会[2]） |