小林 勇斗
プロフィール
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所属・ 学年： 部活･ サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： 連絡先： |
5年一貫制博士課程 技術科学イノベーション専攻 卓越大学院プログラム 2年 硬式テニス部・ ロボコンプロジェクト(2019) テニス、サイクリング 木更津工業高等専門学校 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 kobayashi_y at stn.nagaokaut.ac.jp (at --> @) |
研究内容
| 研究テーマ |
モータ駆動用次世代スイッチング制御技術の研究 |
| 原著論文 |
[1] Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura,
Tenjiro Hiwatari, Akira Satake: "Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation Method for High-Efficiency Motor Drive," IEEJ Journal of Industry Applications (Accepted) |
| 国際会議 |
[1]◎Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura,
Tenjiro Hiwatari, Sota Sano, Akira Satake: "High Efficiency Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction," IEEJ INternational Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN, Mar. 2021. |
| 国内学会 |
[1]◎小林勇斗，横倉勇希，川合勇輔，鈴木駿介，大石潔，宮崎敏昌：
「共振比とモータ速度の二重マイナーループを用いた高応答ねじれトルク制御の提案」，
第37回日本ロボット学会学術講演会, 東京, (2019.9) [2]◎小林勇斗，大石潔，横倉勇希， 樋渡天次郎，佐野壮太，佐竹彰： 「スイッチング損失低減のためのLUTに基づく直接仮想磁束制御」， 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, オンライン開催（滋賀）, SPC/MD-21-016，pp. 9-14 (2021. 1) [3]◎小林勇斗，大石潔，横倉勇希， 荒木雄志，柏原辰樹，小林孝次： 「コモンモードノイズ抑制のための鋸波キャリアと論理演算に基づくPWMスイッチング方式の一考察」， 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, オンライン開催（滋賀）, SPC/MD-22-026，(2022. 1) |
| 受賞歴 | なし |
| その他 |
インターンシップ ・株式会社ダイワメカニック（新潟県燕市）： 制御装置間の情報伝達システムの開発研究（2020.6-2020.10） ・Lateral Inc.（Cluj-Napoca, Romania）： 人工知能/機械学習を用いた制御器実装技術の開発研究（オンライン，2021.9-2021.11） 学会 ・IEEE Shin-etsu Section Student Branch Chair (2021.1-2021.12), Secretary (2022.1-) 研究関係 ・オープンハウス：モーションコピーをサーボモータで再現して体験（2019.8） ・TA：電気電子情報工学実践演習A補助業務TA（2021.9-2022.1） ・RA：卓越大学院プログラム リサーチアシスタント（2020.4-） |