篠�ｱ 泰雅
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： メールアドレス： |
修士2年 なし 球技 旭川工業高等専門学校 株式会社安川電機 t_shinozaki at stn.nagaokaut.ac.jp (at⇒@) |
研究内容
| 研究テーマ |
・高速力制御による熟練工の作業技術を模倣するロボットの研究 ・負荷側加速度制御に基づく高性能バックドライブモーション制御法の開発 |
| 原著論文 |
◎Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Taiga Shinozaki: "Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. X, No. X, pp. XX-XX, 2021 (Accepted) |
| 国際会議 |
[1] ◎Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : ``Position Control Based on Robust Load-Side Acceleration Control using Instantaneous State Observer for Industrial Robot'', The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 1-6, (2021.3), Online oral presentation, 査読付き, [2] ◎Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : ``Load-side Acceleration Control Based on I-P Drive-side Velocity Control and Acceleration Sensor Feedback''The 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021), pp. 1-6, (6.2021), Online oral presentation, 査読付き, |
| 国内学会 |
[1] ◎篠崎 泰雅, 鈴木 駿介, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 :「ドリフトフリー瞬時状態オブザーバの一検討」，第37回日本ロボット学会学術講演会, 東京, (2019.9) [2] ◎篠崎 泰雅, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 :「ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2慣性系の高精度力制御」，産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, (2020.9) [3] ◎篠崎 泰雅, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 :「モータ側速度制御と加速度センサフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御」，令和3年電気学会産業応用部門大会，長岡，(2021.8) [4] ◎篠崎 泰雅, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌，川合 勇輔 :「新しい3慣性系に基づく産業用ロボットの振動抑制制御」，電気学会 メカトロニクス制御研究会 精密サーボ，(2021.8) |