伊藤 純市
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高校： 実務訓練先： |
修士1年 しゅがく 音楽鑑賞・カラオケ 秋田高専 株式会社 不二越 |
研究内容
| 研究テーマ |
次世代の安全で俊敏なソフトロボットの高速モーション制御の研究 |
| 原著論文 |
なし |
| 国際会議 |
なし |
| 国内学会 |
[1] ◎伊藤 純市, 矢吹 明紀, 大石 潔, 横倉 勇希(長岡技科大), 丸山 章, 中島 潤之(不二越): 「I-P-I加速度制御器によるロボット関節の負荷側加速度制御」, 平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢 (2015.9) [2] ◎伊藤 純市, 大石 潔, 横倉 勇希(長岡技科大): 「電流制御系を考慮した共振比制御の設計に関する一検討」, 電気学会メカトロニクス制御研究会, 東京 (2016.9) [3] ◎伊藤 純市, 矢吹 明紀, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希(長岡技科大): 「ロボット関節のための電流制御系を考慮した環境反力トルク制御系」, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形 (2016.9) [4] ◎伊藤 純市, 大石 潔, 横倉 勇希(長岡技科大): 「電流制御系を考慮した環境反力トルク制御系の非干渉化制御の有無の検討」, 平成28年度第26回電気学会・東京支部新潟支所・研究発表会, 新潟 (2016.11) |