穴山 哲
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 悠久太鼓愛好会つるかめ会 太鼓を叩くこと,映画鑑賞,カラオケ 苫小牧工業高等専門学校 |
研究内容
| 研究テーマ |
産業用ロボットの摩擦補償と共振比制御によるセンサレス力制御に関する研究 |
| 原著論文 |
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| 国際会議 |
[1]◎Satoshi Anayama, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki and Akifumi Tsukamoto : "Sensor-less Force Control Using Resonance Ratio Control and Friction Free Reaction Force Observer", The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, 2015 |
| 国内学会 |
[1]◎穴山 哲，大石 潔，横倉 勇希，小林 康永，橋本 洋平，:「RLS法を用いたハイブリッド油圧シャベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定」，電気学会産業応用部門大会 2-14, p.99-102, 2013 [2]◎穴山 哲，大石 潔，嶋田 直樹，塚本 晃史，「RLS 法を用いたロボットパラメータのリアルタイム推定」 ，日本ロボット学会学術講演会RSJ2013,AC1H2-02 [3]◎穴山 哲，大石 潔，嶋田 直樹，塚本 晃史，「ボールねじにおける正逆転で異なる摩擦のリアルタイム推定」，電気学会東京支部新潟支所研究発表会 III-16, p.50, 2013 [4]◎穴山 哲，嶋田 直樹，吉岡 崇，大石 潔，宮崎 敏昌，横倉 勇希，「産業用ロボットの接触から力制御へのスムーズなモーション制御法」，電気学会産業計測制御研究会IIC-14-098, MEC-14-086, p.107-112,2014 [5]◎穴山 哲，大石 潔，横倉 勇希，中村 宏，宮崎 敏昌，横倉 勇希，塚本 晃史，「摩擦補償を考慮した高次反力推定オブザーバによる力センサレス力制御の一検討」，メカトロニクス制御研究会MEC-14-164, 2014 |
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