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モーションコントロール研究室 大石研究室
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石川 雄大
プロフィール
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部活・サークル:
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出身高専:
実務訓練先:
修士1年
水泳(幽霊)
一関高専
株式会社FUJI
研究内容
研究テーマ
6軸ロボットアームのバックドライブに関する研究
原著論文
なし
国際会議
なし
国内学会
石川雄大・横倉勇希・大石潔「負荷側外乱とモータ側外乱の双方を考慮した分配型外乱オブザーバの提案」
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