井脇 隆議
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 なし アイスホッケーと電子工作 釧路高専 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 |
研究内容
| 研究テーマ |
非線形モデル予測制御による機械振動系の高速力応答制御の開発 |
| 原著論文 |
なし |
| 特許 |
大石 潔, 横倉 勇希, 井脇 隆議, 山口 晃, 進矢 義之, 波多野 崇：『ハイブリッド車両の制御方法』 |
| 国際会議 |
[1]Takanori Iwaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura Toshimasa Miyazaki:"Suppression of quick torsion torque response by model predictive control using extended state observer", The 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020-Tokyo), (2020.3) (Poster session) 査読付き |
| 国内学会 |
[1]◎井脇 隆議, 大石 潔, 横倉 勇希:『MNCによる駆動側のノミナル化した二慣性系のモデル予測制御』,電気学会東京支部新潟支所研究発表会, 新潟, (2019.10.26) [2]◎井脇 隆議, 大石 潔, 横倉 勇希, 滝 智洋:『クラッチを有する二慣性系サーボシステムのための特性評価』,電気学会東京支部新潟支所研究発表会, Web, (2020.10.31) [3]◎井脇 隆議, 滝 智洋, 大石 潔, 横倉 勇希, 川合 勇輔, 山口 晃, 波多野 崇:『クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法』,電気学会メカトロニクス制御学会, Web, (2020.12.12) [4]◎井脇 隆議, 滝 智洋, 大石 潔, 横倉 勇希, 川合 勇輔:『クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づくねじれトルク制御法』,電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会, Web, (2021.1.21) |
何か一言
無事学部卒業できました! 次は修士号取得を目指します!無事修士も卒業できました! 大変お世話になりました。 ← New