溝 大貴
プロフィール
|
学年： |
修士2年 |
研究内容
| 研究テーマ |
ロボット動力学トルクを入力とする可変慣性オブザーバを用いた振動抑制制御 |
| 原著論文 |
なし |
| 国際会議 |
なし |
| 国内学会 |
[1]◎溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀:『産業用ロボットの電流制御系と独立したZPETCによる動力学補償法』,第29回電気学会東京支部新潟支所研究発表会, 新潟, (2019.10.26) [2]◎溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀:『他軸干渉を考慮した動力学補償を用いた産業用ロボットの力制御』,電気学会メカトロニクス制御研究会, 東京, (2019.12.14) [3]◎溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀:『動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御』,産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 , Web, (2020.9.2) [4]◎溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀:『慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD動力学補償器を用いた産業用ロボットの位置制御法の提案』,第38回日本ロボット学会学術講演会 , Web, (2020.10.10) [5]◎溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀:『動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いたロボット関節の状態推定』,第30回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 , Web, (2020.10.31) [6]◎溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀:『動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御』,電気学会メカトロニクス制御研究会 , Web, (2020.12.12) |
| 受賞歴・その他 |
[1]平成30年度 楠田育英会奨学金 [2]令和2年度 (一財)永井エヌ・エス知覚科学振興財団奨学金 |