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中村 宏



プロフィール

中村宏
学年:
部活・サークル:
趣味:
出身高専:
実務訓練先:
修士2年
主にバレーボール
バイク(学部3年から),スノーボード(学部3年から),昼寝
米子工業高等専門学校
オリエンタルモーター株式会社


研究内容

研究テーマ
産業用ロボットのセンサレス力制御に関する研究
原著論文
国際会議
[1] ◎Hiroshi Nakamura, Satoshi Anayama, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura:
"Acceleration Control Based Force Sensorless Force Control Using High Order Reaction Force Observer",
IEEE Shin-etsu Section (2014.10)
[2] ◎Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto:
"Fine force control without force sensor based on reaction force estimation system considering static friction and kinetic friction",
IEEE IECON2016 (2016.10)
[3] ◎ Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto , "Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer", The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control,(2017.03)
国内学会
[1] ◎中村 宏,大石 潔,横倉 勇希,宮ア 敏昌,塚本 晃史:「摩擦を考慮した反力推定オブザーバによる力センサレス力制御」,平生28年電気学会全国大会,4-202(2016.03)
[2] ◎中村 宏,大石 潔,横倉 勇希,宮ア 敏昌,塚本 晃史:「非線形摩擦を考慮した摩擦推定に基づく力センサレス力制御」,電気学会産業応用部門大会, 2-27, 2016.09
[3] ◎中村 宏,大石 潔,横倉 勇希,宮ア 敏昌,塚本 晃史:「1次外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御のロバスト性の検討」,メカトロニクス制御研究会, MEC-16-010, 2016.09
[4] ◎中村 宏,大石 潔,横倉 勇希,宮ア 敏昌,塚本 晃史:「摩擦フリー1次外乱オブザーバを用いたセンサレス力制御」,ロボット学会学術講演会, 2016.09
受賞歴
  1. 平生28年電気学会全国大会,優秀論文発表賞受賞 (国内学会[1])


何か一言

ぎゃーでおせな大だらずを目指してます.





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