中村 宏
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 主にバレーボール バイク(学部3年から),スノーボード(学部3年から),昼寝 米子工業高等専門学校 オリエンタルモーター株式会社 |
研究内容
| 研究テーマ |
産業用ロボットのセンサレス力制御に関する研究 |
| 原著論文 |
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| 国際会議 |
[1] ◎Hiroshi Nakamura, Satoshi Anayama, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura: "Acceleration Control Based Force Sensorless Force Control Using High Order Reaction Force Observer", IEEE Shin-etsu Section (2014.10) [2] ◎Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto: "Fine force control without force sensor based on reaction force estimation system considering static friction and kinetic friction", IEEE IECON2016 (2016.10) [3] ◎ Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto , "Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer", The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control,(2017.03) |
| 国内学会 |
[1] ◎中村 宏，大石 潔,横倉 勇希,宮�ｱ 敏昌，塚本 晃史：「摩擦を考慮した反力推定オブザーバによる力センサレス力制御」，平生28年電気学会全国大会，4-202(2016.03) [2] ◎中村 宏，大石 潔,横倉 勇希,宮�ｱ 敏昌，塚本 晃史：「非線形摩擦を考慮した摩擦推定に基づく力センサレス力制御」，電気学会産業応用部門大会, 2-27, 2016.09 [3] ◎中村 宏，大石 潔,横倉 勇希,宮�ｱ 敏昌，塚本 晃史：「1次外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御のロバスト性の検討」，メカトロニクス制御研究会, MEC-16-010, 2016.09 [4] ◎中村 宏，大石 潔,横倉 勇希,宮�ｱ 敏昌，塚本 晃史：「摩擦フリー1次外乱オブザーバを用いたセンサレス力制御」，ロボット学会学術講演会, 2016.09 |
| 受賞歴 |
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