鈴木駿介
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 理化学研究会 写真撮影（風景） サレジオ高専 安川電機 |
研究内容
| 研究テーマ |
加速度センサを用いた産業用ロボットの広帯域力制御(株式会社安川電機と共同研究中) |
| 原著論文 |
なし（検討中？） |
| 国際会議 |
[1]Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Contact control of two inertia systems based on velocity damping by equivalent disturbance compensator", The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019-Chiba), (2019.3) (Oral session) 査読付き [2]Shunsuke Suzuki, Yuki Yokokura, Yusuke Kawai, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Wideband Load-Side Acceleration Control Based on Load-Side Acceleration Sensing of Two-Inertia System", The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019-Lisbon), (2019.10) (Oral session) 査読付き, 発表予定 |
| 国内学会 |
[1]鈴木駿介・大石潔・横倉勇希・川合勇輔 : 「二慣性系における等価外乱補償器を用いた外乱トルクによるねじれトルク応答の抑制法」, 平成29 年度電気関係学会北陸支部連合大会 (2017) [2]鈴木駿介・川合勇輔・横倉勇希・大石潔・宮崎敏昌 : 「外乱にロバストな二慣性系のねじれトルク制御の為の等価外乱補償器」, 平成30年電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-18-018，pp.19-24，東京，(2018.9) [3]鈴木駿介・横倉勇希・川合勇輔・大石潔・宮崎敏昌 : 「加速度センサを用いた二慣性系のロバストな負荷側加速度制御」, 令和元年電気学会産業応用部門大会，長崎， (2019.8) |
| 受賞歴・その他 |
[1]電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文賞（国内学会[2]） [2]電気学会部門優秀論文発表賞（国内学会[2]） |