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浅井 雄介



プロフィール

浅井雄介
学年:
部活・サークル:

趣味:


出身高専:

実務訓練先:
修士2年
しゅがく,元クラブ連絡会

DIY,アクアリウム,盆栽,自転車で遠くへ走る
観葉植物の寄せ植え作成等々

仙台高等専門学校
(旧仙台電波高等専門学校)
株式会社 安川電機 入間事業所


研究内容

研究テーマ
実世界環境感触の保存と再現
(修論タイトル:高剛性環境のための感触メモリを用いた高精細インピーダンス制御法)
原著論文
  1. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    Fine Force Reproduction of Environmental Haptic Sensations Based on Momentum Control” , IEEE Transactions on Industrial Electronics, February, 2016
国際会議
  1. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    “Parameter Design of Momentum Control System Using Coefficient Diagram Method”, IEEE Shinetsu Section, Japan, Niigata, October, 2013(ポスター発表,査読なし)

  2. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    “Force-Reproducibility Evaluation of Storage and Reproduction Methods Using Environmental Haptic Memory in Nonlinear Environment”, The IEEJ international Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2015), Aichi, March, 2015(口頭発表,査読あり)

  3. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    “Storage and Reproduction of Environmental Haptic Sensations Considering Resolution of Encoder ”,2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), MoD-2-2, Hyogo, June, 2015(口頭発表,査読あり)

  4. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    “Superiority of Admittance Control System in Mechanical Impedance Implementation of High-Stiffness Environment”,IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2015), CD-004626, Cambridge, UK, July, 2015(ポスター発表,査読あり)

  5. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    “Reproduction of Haptic Sensations For High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance”,The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), Yokohama, Japan, November, 2015(口頭発表,査読あり)

  6. Yusuke Asai,Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi,
    “Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance”, The IEEJ international Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2016), Tokyo, Japan, March, 2016(口頭発表,査読あり)
国内学会
  1. 横倉 勇希, ◎浅井 雄介,大石 潔,
    「運動量制御に基づく環境感触の保存と再現」, 平成25年度電気学会産業応用部門大会,2-31, pp.179-184, 山口,2013年8月 (口頭発表)

  2. 浅井 雄介,◎横倉 勇希,大石 潔,
    「環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討」, 電気学会メカトロニクス制御研究会,MEC-13-187, pp.81-86,新潟,2013年11月 (口頭発表)

  3. 浅井 雄介,横倉 勇希,大石 潔,
    「非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現」, 平成26年度電気学会産業応用部門大会,2-17,pp.U-149-152,東京,2014年8月 (口頭発表)

  4. 浅井 雄介,横倉 勇希,大石 潔,
    「アドミタンス制御に基づく高剛性環境感触の保存と再現」, 電気学会メカトロニクス制御研究会,MEC-14-132,pp.1-6,新潟,2014年7月 (口頭発表)

  5. 浅井 雄介,横倉 勇希,大石 潔,
    「環境感触の保存と再現のためのインピーダンス制御とアドミタンス制御の統合制御」, 平成26年度電気関係学会北陸支部連合大会,H8, 富山,2014年9月 (口頭発表)

  6. Nguyen Vu Duy Sang ,横倉 勇希,大石 潔,◎浅井 雄介
    「係数図法に基づく加速度オブザーバを用いた インピーダンス制御のパラメータ設計法」, 平成26年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会,V-13,新潟,2014年10月 (口頭発表)

  7. 浅井 雄介,横倉 勇希,大石 潔,
    「力分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現」, 平成27年度電気学会産業応用部門大会,R-2-2, 2-14,大分,2015年9月 (口頭発表)

  8. 浅井 雄介,横倉 勇希,大石 潔,
    「高精度インピーダンス生成のための零点配置に基づく機械アドミタンス制御」, 第33回日本ロボット学会学術講演会,3C3-04,東京,2015年9月 (口頭発表)

受賞歴
[1] メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞 受賞(国内学会[4])
[2] 電気学会産業応用部門優秀論文発表賞 受賞(国内学会[4])
[3] 電気学会優秀論文発表賞A 受賞(国内学会[7])
[4] 電気学会産業応用部門部門奨励賞(副賞:高橋勲賞) 受賞(国内学会[7])
[5] SAMCON2016:Best presentation in session TT7: Haptics and network based control 受賞(国際学会[6])


何か一言

・目標
肝大心小,健康第一,日進月歩,健康第一健康第一

研究室に配属されて4年目,物体の硬さが何N/mくらいか感覚的に分かるようになりました。
粗相には気を付けます。

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