神谷 直季
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 卓球部・スキー部 電子工作・読書・ランニング サレジオ高専 オリエンタルモーター株式会社 |
研究内容
| 研究テーマ |
ノッチ型デュアル外乱オブザーバを用いたセンサレス力制御の高精度化
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| 原著論文 |
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| 国際会議 |
[1] ◎Naoki Kamiya, OhishiKiyoshi, Yuki Yokokura and ToshimasaMiyazaki ,” Force SensorlessForce Control Using Notch-Type Friction Free Disturbance Observer”,IEEE IES AMC18,p.643-648,(2018.3) [2] ◎Naoki Kamiya, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura and Toshimasa Miyazaki ,”Force Sensorless Force Control Using Notch-Type Dual Disturbance Observer”,IEEE ICM,p.504-509,(2019.3) |
| 国内学会 |
[5] ◎神谷直季, 大石潔, 横倉勇希, 宮崎敏昌(長岡技大): 『外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上』, 第36回 日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, (2018.09) [4] ◎神谷直季, 大石潔, 横倉勇希, 宮崎敏昌(長岡技大): 『ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム』, 平成30年度 電気学会産業応用部門大会, 横浜, (2018.08) [3] ◎神谷直季, 大石潔, 横倉勇希(長岡技大): 『静止摩擦をノッチ型摩擦フリー外乱オブザーバで考慮したセンサレス力制御法の検討』, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 川越, (2017.09) [2] ◎神谷直季, 大石潔, 横倉勇希, 宮崎敏昌(長岡技大), 塚本晃史(平田機工株式会社): 『ノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御』, 平成29年度 電気学会産業応用部門大会, 函館, (2017.08) [1] ◎Naoki Kamiya, Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura: 『Comparative on Backdrivability of Torque Control System』, 平成28年度 信越支部大会, 長岡, (2016.10) |