松井洸
プロフィール
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学年： 部活･サークル： 趣味： 出身高専： 実務訓練先： |
修士2年 ヨット部 プログラミング等 石川 CMIT ReART (タイ) |
研究内容
| 研究テーマ |
複数軸干渉を考慮したFDTDオブザーバを用いた振動抑制制御に関する研究
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| 原著論文 |
なし |
| 国際会議 |
なし |
| 国内学会 |
[1]◎松井 洸，大石 潔，横倉 勇希，宮崎敏昌: 「産業用ロボット基本3軸の軸間干渉力と慣性変動を考慮した制振制御」 第37回 日本ロボット学会学術講演会(2019-9) [2]◎松井 洸，大石 潔，横倉 勇希，矢吹明紀: 「産業用ロボットのFDTDオブザーバを用いた制振制御についての一検討」 第29回 電気学会東京支部新潟支所研究発表会,NGT-19-051, p51(2019-10) [3]◎松井 洸, 大石 潔, 横倉 勇希, 宮崎 敏昌, 矢吹 明紀: 「慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いた ロボットの位置制御法の提案」 令和元年 メカトロニクス制御研究会, MEC-19-026(2019-12) |