Pattawan Boonwong
プロフィール
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学年: 部活･サークル： 趣味： 出身学校： 実務訓練先： |
修士2年 なし photography Pathumwan Institute of Technology, Bangkok,Thailand なし |
研究内容
| 研究テーマ |
バイラテラル制御システムの操作量飽和を考慮した高性能モーション制御 |
| 原著論文 |
なし |
| 国際会議 |
[1] Pattawan Boonwong; Yuki Yokokura; Kiyoshi Ohishi,"Analysis and Enhancement of Bilateral Control for Linear Actuator in Current Saturation Condition", The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control(SAMCON 2017), Mar. 2017 |
| 国内学会 |
[1] Pattawan Boonwong; Yuki Yokokura; Kiyoshi Ohishi,"High-Performance Bilateral Control Using A Current Limit Compensator for Effect in Current Saturation",メカト二クス制御研究会 ,Sep. 2016
[2] Pattawan Boonwong; Yuki Yokokura; Kiyoshi Ohishi,"Position Control Using A Current Limit Compensator for Effect in Current Saturation",第34回日本ロボット学会学術講演会 ,Sep. 2016 |