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嶋田　直樹


プロフィール

嶋田直樹
学年：
部活･サークル：
趣味：
出身高専：
実務訓練先：
 エネルギー・環境工学専攻（博士後期課程）3年
水泳，ヨット
ドライブ，読書，映画，カメラ
詫間電波工業高等専門学校（現：香川高専）
多摩川精機株式会社


研究内容

研究テーマ
 環境とのスムーズな接触動作を実現する産業用ロボットのセンサレス力制御法
（修士論文題目）
原著論文
  1. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法」， 電学論Ｄ，Vol.132, No.3, pp:322-332，2012
  2. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌，横倉 勇希：
    「産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知」， 電学論Ｄ，Vol.133, No.3, pp: 368-377，2013
受賞履歴
  1. 優秀発表賞：嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「一次外乱オブザーバを用いた産業用ロボットの接触動作に関する一手法」，
    第54回自動制御連合講演会，2011.
  2. Presentor's Award : Naoki Shimada, TakashiYoshioka, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi:
    「A Fine Force Control Strategy with Smooth Contact Method for Industrial Robot」,
    the 20th Tokyo-section Niigata Convention Record of IEEE Japan, IEEE-15, pp.35, 2010-11-27~28.
  3. 産業計測制御技術委員会優秀論文賞：嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法」，
    電気学会研究会資料，IIC-11-143, 2011.
  4. 産業応用部門優秀論文賞：嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法」，
    電気学会研究会資料，IIC-11-143, 2011.
  5. 電気関係学会四国支部連合大会優秀論文発表賞：嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「産業用ロボットの力制御動作に最適なジャーク信号を用いた信頼性の高い接触検知法」，
    2012電気関係学会四国支部連合大会.
国際会議
  1. Naoki Shimada, Kiyoshi Ohishi, Satoru Kumagai, and Toshimasa Miyazaki:
    「Smooth touch and force control to unknown environment without force sensor for industrial robot」,
    AMC, 2010 11th IEEE International workshop，pp. 36-41，March 2010.
  2. Naoki Shimada, TakashiYoshioka, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi:
    「Smooth Touch Control between Position and Force Control for Industrial Robots 」，
    IECON'10, 6p, 2010-11-7~10.
  3. Naoki Shimada, TakashiYoshioka, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi:
    「A Fine Force Control Strategy with Smooth Contact Method for Industrial Robot」,
    the 20th Tokyo-section Niigata Convention Record of IEEE Japan, IEEE-15, pp.35, 2010-11-27~28. (Presentor's award)
  4. Naoki Shimada, TakashiYoshioka, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi:
    「Novel force-sensor-less contact motion control for quick and smooth industrial robot motion」，
    IECON'11, 6p, 2011-11-7~10.
  5. Naoki Shimada, TakashiYoshioka, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi:
    「Quick and Reliable Contact Detection for Sensorless Force Control of Industrial Robots for Human Support」，
    ISIE'12, 6p, 2012-05-28~31.
国内学会
  1. 嶋田　直樹，詫間　永，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「インピーダンス制御を用いた倣い制御による教示方法の提案」,
    電気学会産業応用部門大会 (2009)
  2. 嶋田　直樹，大石　潔，宮崎　敏昌：
    　　「外乱オブザーバを用いたI-PD力制御系によるセンサレス力制御」，
    　　第27回ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)，2M2-03，pp.1-4, 2009.
  3. 嶋田　直樹,　大石　潔,　熊谷　聡，吉岡　崇，宮崎　敏昌，漆原　史朗：
    「未知環境へのスムーズな力制御への移行についての考察」,
    　 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp. 384-387，2009-12-2.
  4. 嶋田　直樹，熊谷　聡，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法」,
    電気学会研究会資料, IIC 2010(47-54), pp. 13-18, 2010-03-08.
  5. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「センサレス力制御に基づく安全な産業用ロボットの接触制御法」，
    第28回ロボット学会学術講演会，4p,2010-9-22~24.
  6. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「産業用ロボットと環境の安全な接触動作を実現するセンサレス力制御の一手法」，
    平成２３年電気学会全国大会．
  7. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法」，
    電気学会研究会資料，IIC-11-143, 2011.
  8. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「一次外乱オブザーバを用いた産業用ロボットの接触動作に関する一手法」，
    第54回自動制御連合講演会，2011.
  9. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「外力ジャーク信号と動的閾値を用いた産業用ロボットの高信頼力センサレス接触検知」，
    電気学会研究会資料，IIC-12-151, 2012.
  10. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌：
    「作業空間で動作する産業用ロボットのジャーク信号と動的閾値による高信頼力センサレス接触検知法」，
    電気学会産業応用部門大会 (2012)
  11. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌，横倉　勇希：
    「作業空間と関節空間のジャーク信号による産業用ロボットの誤動作の少ない力センサレス接触検知の一手法」，
    第３０回ロボット学会学術講演会, 2012.
  12. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌，横倉　勇希：
    「産業用ロボットの力制御動作に最適なジャーク信号を用いた信頼性の高い接触検知法」，
    2012電気関係学会四国支部連合大会.
  13. 嶋田　直樹，吉岡　崇，大石　潔，宮崎　敏昌，横倉　勇希, 穴山　哲：
    「産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する２つの動的閾値」，
    電気学会研究会資料，IIC-13-39, 2013.


何か一言

こんにちは，大石研ドクターの嶋田です。
20年間住み着いたうどん県から北上して，ここ長岡に辿り着きました。
ロボット班の年長やってます。一緒にロボットこねくり回して遊びましょう！！

＜その他＞
Facebookやってます。隠す意味もないので実名登録してます。
映画好きな人，ぜひ連絡下さい。
読書好きな人，オススメ教えて下さい。
研究好きな人，身体を壊さないように頑張りましょう。
研究に疲れた人，手詰まりで悩んでたら連絡下さい。私はあなたの味方です。

よろしくお願いします。

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