研究業績
2011年
Junji Shibata, Kazuhide Kaneko, Kiyoshi Ohishi, Itaru Ando, Mina Ogawa and Hiroshi Takano：
"Fine Output Voltage Control Method considering Time-Delay of Digital Inverter System for X-ray Computed Tomography"，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 11，pp.1331-1337 (2011-11)
植中 佑太郎, 佐沢 政樹, 大石 潔, 高橋 健治：
「表面磁石型永久磁石同期モータの電流検出誤差とモータパラメータ変動のオンライン同定法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 10，pp.1193-1202 (2011-10)
高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸：
「d軸電圧を優先した埋込型永久磁石同期モータの一駆動法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 9，pp.1103-1111 (2011-9)
進藤 将太郎, 寺江 悠太, 安東 至, 大石 潔, 小川 美奈, 高野 博司：
「負荷共振周波数追従制御に基づく単相高周波インバータの一構成法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 8，pp.1708-1086 (2011-8)
稲妻 一哉, 大石 潔, 芳賀 仁, 佐沢 政樹, 近藤 正示：
「インバータ出力電力に着目した電解コンデンサレス単相 三相変換器の高力率制御」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 7，pp.950-959 (2011-7)
Thao Tran Phuong, Chowarit Mitsantisuk and Kiyoshi Ohishi：
"High Performance Force Sensing Based on Kalman-Filter-Based Disturbance Observer Utilizing FPGA"，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 3，pp.334-342 (2011-3)
古澤 亮, 浅井 哲也, 大石 潔, 真島 勝行, 景山 晃一, 高津 勝, 漆原 史朗：
「非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 131，No. 3，pp.311-318 (2011-3)
2010年
佐沢 政樹, 川后 友裕, 植中 佑太郎, 大石 潔：
「電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 130，No. 8，pp.1000-1007 (2010-8)
今井 一富, 大石 潔, 佐野 孝, 牧島 信吾, 保川 忍：
「電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 130，No. 7，pp.890-901 (2010-7)
今泉 雄太, 漆原 史朗, 大石 潔, 宮崎 敏昌：
「推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 130，No. 7，pp.847-857 (2010-7)
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara and Seiichiro Katsura：
"Development and Analysis of a Wire-Based Robot With Twin Direct-Drive Motor System"，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 130，No. 3，pp.385-392 (2010-3)
熊谷 聡, 宮崎 敏昌, 大石 潔：
「振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 130，No. 3，pp.375-384 (2010-3)
2009年
高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸：
「速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 10，pp.1013-1014 (2009-10)
高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸：
「速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 9，pp.922-929 (2009-9)
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 8，pp.834-843 (2009-8)
金子 貴之, 美根 宏則, 大石 潔：
「センサ遅れを補正する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 6，pp.555-563 (2009-6)
横山 貴裕, 大石 潔, 芳賀 仁, 柴田 純司：
「電解コンデンサレス単相-三相電力変換器を用いたIPMモータの
高力率ディジタル制御法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 5，pp.490-497 (2009-5)
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 3，pp.235-242 (2009-3)
横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現」，
電気学会論文誌（産業応用部門），Vol. 129，No. 2，pp.136-143 (2009-3)
2008年以前
工事中