電解コンデンサレスインバータ
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電解コンデンサレスインバータのロボットアクチュエータへの応用
現在、工場生産では人間とロボットが同じ現場で協調作業しており、近い将来、家庭内においても介護福祉機器などの高トルクアクチュエータに人が接触する様になります。 そのため、人間にとって安全な小型軽量アクチュエータが必要不可欠になります。 また、環境に配慮した高力率高効率で廃棄物の少ないモータドライブシステムの開発も必要となります。 本研究は、上記の両条件を満たす新しい家庭用安全ACモータドライブシステムの開発とその実用化を目的として行っています。