光ディスク
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| 光ディスク実験装置 | |
光ディスクの高速高精度トラッキング・フォーカス制御
近年，スーパーハイビジョン等の大容量デジタルコンテンツを記録するために，大容量かつ高速データ転送が可能な次世代光ディスクが開発されています。 次世代光ディスクは，データトラックの間隔の減少・ディスク表面とヘッドの近接化・ディスク回転数の高速化等により実現します。 そのため，ヘッドのトラッキング・フォーカス制御の更なる高速高精度化が求められています。
本研究室では，光ディスクの外乱がもつ周期性を利用して高精度なフィードフォワード制御系を設計し，高速高精度なトラッキング・フォーカス制御を行なっています。 これまでに提案した制御方式は，零位相誤差追従(Zero Phase Error Tracking : ZPET)制御器を用いたエラー予測型フィードフォワード制御系や，擬似逆行列を用いたフィードフォワード制御系などがあります。