研究業績（〜2000年）
2000年
大石 潔, 小川 泰明, 中野 建, 宮下 一郎, 保川 忍：
「1次外乱オブザーバに基づく電気車の空転再粘着制御方式」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.120, No.3, pp.382-389 (2000)
1999年
大石 潔, 中野 建, 宮下 一郎, 保川 忍：
「外乱オブザーバによる接線力係数推定器を用いた電気車のアンチスリップ制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.119, No.6, pp.802-808 (1999)
大石 潔, 金子 貴之, 百目鬼 英雄：
「カウンタのオーバーフローを考慮した位置情報型外乱・速度オブザーバ」,
電気学会論文誌（電子･情報･システム部門）, Vol.119, No.4, pp.452-459 (1999)
大石 潔, 間下 知紀：
「操作量飽和を考慮したディジタルロバスト速度サーボ系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.119, No.1, pp.88-96 (1999)
1998年
宮崎 敏昌, 大石 潔, 橋本 敦実, 中塚 隆：
「ギアの角度伝達誤差を考慮したロボットアームのロバスト速度制御系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.118, No.12, pp.1427-1434 (1998)
Toshimasa Miyazaki and Kiyoshi Ohishi：
"Robust Control Based on Disturbance Observer and Polynomial Coefficient Approach for Mechanical System",
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.118, No.6, pp.707-714 (1998)
大石 潔, ケイプロム ウィモンパン, 染野 徹：
「関節空間のトルクとサーボ系の飽和を考慮したロバストなロボットのモーション制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.118, No.1, pp.38-44 (1998)
1997年
大石 潔, 中村 宜弘, 北条 善久, 小林 弘和：
「DCチョッパの特性を考慮した瞬時速度オブザーバによる低速度域の高性能速度制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.117, No.12, pp.1463-1470 (1997)
真島 勝行, 宮崎 敏昌, 大石 潔：
「絶対座標系の動作記述とキネマティクスに基づいた2足ロボットの動歩行制御の実現」,
電気学会論文誌（電子･情報･システム部門）, Vol.117, No.11, pp.1566-1572 (1997)
宮崎 敏昌, 大石 潔：
「外乱オブザーバと既約分解表現を用いたロバスト安定な2自由度制御系の一設計法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.117, No.9, pp.572-578 (1997)
Kiyoshi Ohishi and Tohru Someno：
"Robust robot manipulator control with autonomous consideration algorithm of torque saturation",
The International Journal of the Robotics Society of Japan "Advanced Robotics",
Vol.12, No.7/8, pp.755-769 (1997)
1996年
大石 潔, 大西 正紀, 宮崎 敏昌：
「ロバスト速度コントローラに基づく多関節ロボットの一モーション制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.116, No.2, pp.144-151 (1996)
Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yoshihiro Nakamura：
"High Performance Ultra-Low Speed Servo System Based on Doubly Coprime Factorization
and Instantaneous Speed Observer",
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol.1, No.1, pp.89-98 (1996)