研究業績（2001年〜2005年）
2005年
門脇 悟志, 大石 潔, 佐野 孝, 保川 忍：
「電空協調制御を考慮した滑走再粘着制御への外乱オブザーバによる再粘着制御系の応用」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.10, pp.919-926 (2005)
田中 大佑, 大石 潔：
「インダクタンスの小さいPMモータにおける無負荷駆動の一手法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.9, pp.883-884 (2005)
間下 知紀, 吉田 宏二, 大石 潔, 百目鬼 英雄：
「PMモータの電気的パラメータの電流センサレス同定法とそのサーボ系への適用」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.6, pp.637-644 (2005)
橋本 誠司, 大石 潔, 小坂 光二, 石川 赴夫, 久保田 弘, 大見 忠弘：
「スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく
超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.6, pp.582-589 (2005)
大場 譲, 大石 潔：
「軸ねじり振動を抑制したツインドライブシステムによる力帰還型摩擦フリーバイラテラルシステム」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.6, pp.575-581 (2005)
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki：
"Robust Motion Control of Industrial Robot Based on Robot Parameter Identification
and Feedforward Control Considering Resonant Frequency",
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.6, pp.568-574 (2005)
上町 俊幸, 遠藤 亮, 大石 潔：
「ベクトル制御誘導電動機の電圧飽和を考慮した弱め界磁制御による出力トルク特性の改善」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.5, pp.530-531 (2005)
小坂 光二, 橋本 誠司, 大石 潔, 石川 赴夫, 久保田 弘, 大見 忠弘：
「アンチ・ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.125, No.1, pp.117-118 (2005)
2004年
大石 潔, 宮崎 敏昌, 猪股 広一, 小出 大一, 徳丸 春樹：
「光ディスク記録装置の非周期外乱を考慮したロバストフィードフォワード制御系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.12, pp.1198-1204 (2004)
間下 知紀, 大石 潔, 百目鬼 英雄：
「クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.11, pp.1168-1169 (2004)
門脇 悟志, 畑 正, 廣瀬 寛, 大石 潔, 飯田 哲史, 高木 正史, 佐野 孝, 保川 忍：
「速度センサレスベクトル制御・外乱オブザーバによる空転再粘着制御の実車両への適用とその評価
−205系5000番代電車における実例−」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.9, pp.909-916 (2004)
間下 知紀, 大石 潔, 百目鬼 英雄：
「摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.7, pp.666-673 (2004)
上町 俊幸, 遠藤 亮, 大石 潔：
「瞬時空間電圧ベクトルインバータの電圧飽和を考慮した誘導電動機のベクトル制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.6, pp.632-633 (2004)
芳賀 仁, 高橋 勲, 大石 潔：
「高入力力率を実現する単相−三相マトリックスコンバータの一制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.5, pp.510-516 (2004)
芳賀 仁, 高橋 勲, 大石 潔：
「電解コンデンサレス高力率単相ダイオード整流回路を持つインバータによるIPMモータの一駆動法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.124, No.5, pp.479-485 (2004)
2003年
宮崎 敏昌, 大瀧 栄, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔：
「動力学トルク補償と２自由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.123, No.5, pp.525-532 (2003)
2002年
大石 潔, 能沢 秀雄, 宮崎 敏昌：
「トルク飽和と運動エネルギーを考慮した冗長マニピュレータの一モーション制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.122, No.9, pp.935-941 (2002)
大石 潔, 工藤 健二, 柳澤 斉, 徳丸 春樹：
「光ディスク記録装置の高速ロバストトラッキングサーボ系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.122, No.5, pp.421-429 (2002)
Toshimasa Miyazaki and Kiyoshi Ohishi：
"Robust Speed Control System Considering Vibration Suppression
Caused by Angular Transmission Error of Planetary",
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol.7, No.2, pp.235-244 (2002)
Kiyoshi Ohishi and Hideo Nozawa：
"Robust motion control with the consideration algorithm of torque saturation
for redundant manipulator",
The International Journal of the Robotics Society of Japan "Advanced Robotics",
Vol.16, No.4, pp.345-359 (2002)
大石 潔, 小川 泰明, 百目鬼 秀雄：
「低分解能エンコーダと速度オブザーバを併用したPMモータの一速度制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.122, No.3, pp.209-216 (2002)
大石 潔, 早坂 恵美子, 長野 鉄明, 原川 雅哉：
「間接形ベクトル制御における電圧飽和を考慮した速度サーボ系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.122, No.2, pp.120-127 (2002)
2001年
大石 潔, 中村 祐介：
「電流推定法による電流センサレスＰＭモータ速度サーボ系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.121, No.12, pp.1270-1277 (2001)
門脇 悟志, 大石 潔, 宮下 一郎, 保川 忍：
「外乱オブザーバと速度センサレスベクトル制御による電気車（2M1C）の空転再粘着制御の一方式」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.121, No.11, pp.1192-1198 (2001)