研究業績（2005年〜2010年）
2010年
Yoshiya Kamigaki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide,
Haruki Tokumaru and Yoshimichi Takano：
"Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance
for Optical Disk Recording System",
Japanese Journal of Applied Physics, Vol.49, No.8, pp.08KC08-1-08KC08-6 (2010)
佐沢 政樹, 川后 友裕, 植中 佑太郎, 大石 潔：
「電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.130, No.8, pp.1000-1007 (2010)
今井 一富, 大石 潔, 佐野 孝, 牧島 信吾, 保川 忍：
「電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.130, No.7, pp.890-901 (2010)
今泉 雄太, 漆原 史朗, 大石 潔, 宮崎 敏昌：
「推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.130, No.7, pp.847-857 (2010)
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara and Seiichiro Katsura：
"Development and Analysis of a Wire-Based Robot With Twin Direct-Drive Motor System",
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.130, No.3, pp.385-392 (2010)
熊谷 聡, 宮崎 敏昌, 大石 潔：
「振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.130, No.3, pp.375-384 (2010)
2009年
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura and Kiyoshi Ohishi：
"Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.10, pp.3906-3913 (2009)
Chawarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura and Kiyoshi Ohishi：
"Kalman-Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control
Based on Human Stiffness Estimation",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.10, pp.3897-3905 (2009)
高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸：
「速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.10, pp.1013-1014 (2009)
高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸：
「速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.9, pp.922-929 (2009)
Yuzuru Ohba, Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Tetsuya Asai, Katsuyuki Majima,
Yukio Yoshizawa and Koichi Kageyama：
"Sensorless Force Control for Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer
Considering Torsion Phenomenon",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.8, pp.2955-2960 (2009)
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.8, pp.834-843 (2009)
金子 貴之, 美根 宏則, 大石 潔：
「センサ遅れを補正する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.6, pp.555-563 (2009)
横山 貴裕, 大石 潔, 芳賀 仁, 柴田 純司：
「電解コンデンサレス単相-三相電力変換器を用いたIPMモータの
高力率ディジタル制御法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.5, pp.490-497 (2009)
Kiyoshi Ohishi, Tadashi Hata, Takashi Sano and Shinobu Yasukawa：
"Realization of Anti-slip/skid Re-adhesion Control for Electric Commuter Train
Based on Disturbance Observer",
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.4, No.2, pp.199-209 (2009)
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.3, pp.235-242 (2009)
横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.129, No.2, pp.136-143 (2009)
2008年
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔：
「マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.128, No.9, pp.1140-1146 (2008)
高橋 健治, 上町 俊幸, 大石 潔：
「FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.128, No.8, pp.1044-1051 (2008)
清水 陽介, 大石 潔, 佐野 孝, 保川 忍：
「台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.128, No.7, pp.948-956 (2008)
片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 桂 誠一郎, ソムサワッス タンパタラタナウォン：
「位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.128, No.6, pp.793-801 (2008)
渋谷 功, 吉田 廉春, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹：
「高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.128, No.6, pp.785-792 (2008)
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura and Kiyoshi Ohishi：
"Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for Human-Robot Systems",
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.1, No.6, pp.452-459 (2008)
佐沢 政樹, 山田 高弘, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.128, No.3, pp.208-214 (2008)
2007年
早野 徹, 渋谷 功, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹：
「光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.8, pp.942-949 (2007)
清水 陽介, 門脇 悟志, 大石 潔, 畑 正, 佐野 孝, 保川 忍：
「電気車の外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御の評価と考察」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.8, pp.918-925 (2007)
Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki,
Seiichiro Katsura and Kiyoshi Ohishi
"Robust Position Control of End-Effector Considering Gear Stiffness and Arm Stiffness
for Industrial Robot",
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.6, pp.603-609 (2007)
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔：
「位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.6, pp.579-586 (2007)
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔：
「アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.6, pp.571-578 (2007)
大石 潔, 大場 譲, 桂 誠一郎：
「加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.6, pp.545-553 (2007)
Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Tadashi Hata, Norifumi Iida, Masashi Takagi,
Takashi Sano and Shinobu Yasukawa：
"Antislip Readhesion Control Based on Speed-Sensorless Vector Control
and Disturbance Observer for Electric Commuter Train Series 205-5000
of the East Japan Railway Company",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.54, No.4, pp.2001-2008 (2007)
Truong Ngoc Minh, Kiyoshi Ohishi, Masasuke Takata, Seiji Hashimoto, Kouji Kosaka,
Hiroshi Kubota and Tadahiro Ohmi：
"Accurate Friction Compensation for a High Precision Stage using a Synchronous Piezoelectric
Device Driver",
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.1, pp.44-51 (2007)
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Seiichiro Katsura
"Force Sensor-less Workspace Virtual Impedance Control Considering Resonant Vibration
for Industrial Robot",
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.127, No.1, pp.1-8 (2007)
2006年
Truong Ngoc Minh, Kiyoshi Ohishi, Masasuke Takata, Seiji Hashimoto,
Kouji Kosaka and Hiroshi Kubota
"Continuous PathTracking System of High Presicisionj Stage
Using Synchronous Piezoelectric Device Driver",
Advanced Materials Research, Vols.11-12, pp.121-124 (2006)
早野 徹, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹：
「力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と
突発外乱の抑圧法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.126, No.10, pp.1374-1381 (2006)
大場 譲, 大石 潔, 桂 誠一郎：
「ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.126, No.9, pp.1227-1235 (2006)
橋本 誠司, 大石 潔, 小坂 光二, 石川 赴夫, 久保田 弘, 大見 忠弘：
「非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.126, No.6, pp.719-725 (2006)
西沢 雄貴, 大石 潔, 釼持 芳生, 梅沢 佳久：
「スイッチング素子を4個使用した放電灯用電子安定器の開発」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.126, No.3, pp.368-369 (2006)
Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Hitoshi Yanagisawa, Daiichi Koide and Haruki Tokumaru：
"Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance
for the Optical Disk Recording System",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.53, No.3, pp.838-847 (2006)
Kiyoshi Ohishi, Emiko Hayasaka, Tetsuaki Nagano and Toshiyuki Kanmachi：
"High Performance Speed Servo System Considering Voltage Saturation
of a Vector-Controlled Induction Motor",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.53, No.3, pp.795-802 (2006)
江頭 洋一, 大石 潔：
「電圧飽和を考慮したPMモータの速度制御の一手法」,
電気学会論文誌（産業応用部門）, Vol.126, No.2, pp.206-207 (2006)
Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Shinobu Yasukawa and Ichirou Miyashita：
"Anti-slip/skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach
Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control",
European Power Electronics Journal, Vol.16, No.2, pp.7-15 (2006)
Kouhei Irie, Seiichirou Katsura and Kiyoshi Ohishi：
"Advanced Motion Control by Multi-Sensor-based Disturbance Observer",
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.1, No.1, pp.112-115 (2006)